康瑞數(shù)控
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0755-29691592松下伺服電機(jī)怎么樣,使用松下伺服常見(jiàn)的10個(gè)問(wèn)題
[導(dǎo)讀:]松下伺服電機(jī)是1個(gè)典型性閉環(huán)控制反饋機(jī)制,降速傳動(dòng)齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,其終端設(shè)備(輸出端)推動(dòng)1個(gè)線(xiàn)形的占比電阻器作部位檢驗(yàn),該電阻器把拐角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換
較先我們先來(lái)掌握下松下伺服電機(jī)如何
松下伺服電機(jī)是1個(gè)典型性閉環(huán)控制反饋機(jī)制,降速傳動(dòng)齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,其終端設(shè)備(輸出端)推動(dòng)1個(gè)線(xiàn)形的占比電阻器作部位檢驗(yàn),該電阻器把拐角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一占比工作電壓意見(jiàn)反饋給操縱PCB線(xiàn)路板,操縱PCB線(xiàn)路板將其與鍵入的操縱差分信號(hào)較為,造成改正單脈沖,并驅(qū)動(dòng)器電機(jī)順向或反向地旋轉(zhuǎn),使傳動(dòng)齒輪組的輸出部位與期待值相符合,令改正單脈沖趨向?yàn)?,進(jìn)而超過(guò)使松下伺服電機(jī)精準(zhǔn)定位的目地。
當(dāng)部位誤差電子計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩下脈沖數(shù)低于或相當(dāng)于本主要參數(shù)預(yù)設(shè)值時(shí),松開(kāi)伺服控制器覺(jué)得精準(zhǔn)定位完成,及時(shí)電源開(kāi)關(guān)數(shù)據(jù)信號(hào)為ON,不然為OFF。在部位操縱方法時(shí),輸出地圖定位進(jìn)行數(shù)據(jù)信號(hào),而通用變頻器的操縱方法較為單一化。它可立即聯(lián)接旋轉(zhuǎn)變壓器或伺服電機(jī),組成速率、偏移操縱閉環(huán)控制。而通用變頻器只有構(gòu)成開(kāi)環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)。
然后再看一看客戶(hù)對(duì)松下伺服的點(diǎn)評(píng):
松下伺服入華較為早,我國(guó)市場(chǎng)份額排首位,50W-5KW,價(jià)錢(qián)相對(duì)性別的伺服電機(jī)而言,不高不低,品質(zhì)都是將就。
要是是電器產(chǎn)品,海外的,毫無(wú)疑問(wèn)都比國(guó)內(nèi)好,或許,毫無(wú)疑問(wèn)比國(guó)內(nèi)貴多了。
松下伺服電機(jī)特別是在是小功率電機(jī),價(jià)錢(qián)是進(jìn)口商品中較劃算的額,品質(zhì)絕對(duì)超出國(guó)內(nèi)。
其次,如何正確使用松下伺服是非常有必要的,以下分享使用松下伺服常見(jiàn)的10個(gè)問(wèn)題
Q:松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA2KW,試機(jī)時(shí)一上電,電機(jī)就振動(dòng)并有很大的噪聲,然后驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)16號(hào)報(bào)警,該怎么解決?
A:這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動(dòng)器的增益設(shè)置過(guò)高,產(chǎn)生了自激震蕩。請(qǐng)調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12,適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。(請(qǐng)參考《使用說(shuō)明書(shū)》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)
Q:松下交流伺服驅(qū)動(dòng)器上電就出現(xiàn)22號(hào)報(bào)警,為什么?
A:22號(hào)報(bào)警是編碼器故障報(bào)警,產(chǎn)生的原因一般有:
A.編碼器接線(xiàn)有問(wèn)題:斷線(xiàn)、短路、接錯(cuò)等等,請(qǐng)仔細(xì)查對(duì);
B.電機(jī)上的編碼器有問(wèn)題:錯(cuò)位、損壞等,請(qǐng)送修。
Q:松下伺服電機(jī)在很低的速度運(yùn)行時(shí),時(shí)快時(shí)慢,象爬行一樣,怎么辦?
A:伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的,請(qǐng)調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12,適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益,或運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)增益調(diào)整功能。(請(qǐng)參考《使用說(shuō)明書(shū)》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)
Q:松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號(hào),但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令,電機(jī)只朝一個(gè)方向轉(zhuǎn),為什么?
A:松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,可以接收三種控制信號(hào):脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動(dòng)器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0),請(qǐng)將No42改為3(脈沖/方向信號(hào))。
Q:松下交流伺服系統(tǒng)的使用中,能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號(hào),以便直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸?
A:盡管在SRV-ON信號(hào)斷開(kāi)時(shí)電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài)),但不要用它來(lái)啟動(dòng)或停止電機(jī),頻繁使用它開(kāi)關(guān)電機(jī)可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時(shí),可以采用控制方式的切換來(lái)實(shí)現(xiàn):假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制,可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4,即首先方式為位置控制,第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來(lái)切換控制方式:在進(jìn)行位置控制時(shí),使信號(hào)C-MODE打開(kāi),使驅(qū)動(dòng)器工作在首先方式(即位置控制)下;在需要脫機(jī)時(shí),使信號(hào)C-MODE閉合,使驅(qū)動(dòng)器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下,由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線(xiàn),因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零,從而實(shí)現(xiàn)脫機(jī)。
Q:在我們開(kāi)發(fā)的數(shù)控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下,位置信號(hào)由驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)處理,在裝機(jī)后調(diào)試時(shí),發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令,電機(jī)就飛車(chē),什么原因?
A:這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)的A/B正交信號(hào)相序錯(cuò)誤、形成正反饋而造成,可以采用以下方法處理:
A.修改采樣程序或算法;
B.將驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出信號(hào)的A+和A-(或者B+和B-)對(duì)調(diào),以改變相序;
C.修改驅(qū)動(dòng)器參數(shù)No45,改變其脈沖輸出信號(hào)的相序。
Q:在我們研制的一臺(tái)檢測(cè)設(shè)備中,發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對(duì)我們的檢測(cè)裝置有一些干擾,一般應(yīng)采取什么方法來(lái)消除?
A:由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器采用了逆變器原理,所以它在控制、檢測(cè)系統(tǒng)中是一個(gè)較為突出的干擾源,為了減弱或消除伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)其它電子設(shè)備的干擾,一般可以采用以下辦法:
A.驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的接地端應(yīng)可靠地接地;
B.驅(qū)動(dòng)器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器;
C.所有控制信號(hào)和檢測(cè)信號(hào)線(xiàn)使用屏蔽線(xiàn)。
干擾問(wèn)題在電子技術(shù)中是一個(gè)很棘手的難題,沒(méi)有固定的方法可以完全有效地排除它,通常憑經(jīng)驗(yàn)和試驗(yàn)來(lái)尋找抗干擾的措施。
Q:伺服電機(jī)為什么不會(huì)丟步?
A:伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收電機(jī)編碼器的反饋信號(hào),并和指令脈沖進(jìn)行比較,從而構(gòu)成了一個(gè)位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機(jī)不會(huì)出現(xiàn)丟步現(xiàn)象,每一個(gè)指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng)。
Q:如何考慮松下伺服的供電電源問(wèn)題?
A:目前,幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機(jī)都是三相200V供電,國(guó)內(nèi)電源標(biāo)準(zhǔn)不同,所以必須按以下方法解決:
A.對(duì)于750W以下的交流伺服,一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動(dòng)器的L1,L3端子;
B.對(duì)于其它型號(hào)電機(jī),建議使用三相變壓器將三相380V變?yōu)槿?00V,接入驅(qū)動(dòng)器的L1,L2,L3。
Q:對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行機(jī)械安裝時(shí),應(yīng)特別注意什么?
A:由于每臺(tái)伺服電機(jī)后端部都安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器,它是一個(gè)十分易碎的精密光學(xué)器件,過(guò)大的沖擊力肯定會(huì)使其損壞。
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