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0755-29691592如何來測量松下伺服電機好壞,并正確使用松下伺服6個簡要經(jīng)驗
[導(dǎo)讀:]如何來測量松下伺服電機好壞的2個方法:大家在訂購松下伺服電機的時候?qū)ζ潆妱訖C的質(zhì)量優(yōu)劣都不是很明白分辨,因此不明白分辨松下伺服電機優(yōu)劣
如何來測量松下伺服電機好壞的2個方法
大家在訂購松下伺服電機的時候?qū)ζ潆妱訖C的質(zhì)量優(yōu)劣都不是很明白分辨,因此不明白分辨松下伺服電機優(yōu)劣對于消費者來說是很擔(dān)心的事兒,因為不知道買如何的好?如何的才適合自己使用,要想訂購到好的松下伺服電機,首先我們要明白如何去測定它,今天小編就來教大家如何來測量松下伺服電機好壞的2個方法:
1.由于沒有使用松下的伺服驅(qū)動器,沒有特別好的方法,可以用萬用表測量兩個相間的電阻,應(yīng)該大致相等。 如果手邊有能調(diào)整電壓的直流電源,電壓就變成10幾伏特,如果正極連接到電機的一相,負(fù)極連接到剩余的兩相,伺服電機應(yīng)該旋轉(zhuǎn)到固定的角度。類似地,當(dāng)正極被切換時,電機應(yīng)該轉(zhuǎn)動到另一個固定角度。電流具體化多少伏適合從低往高逐步嘗試。
2、給伺服電機供通電(供電系統(tǒng)電流要合乎伺服電機要求),用手旋轉(zhuǎn)電動機,同時用示波器看A、B、Z的波形圖,有單脈沖一般就一切正常。
從6個方面完成伺服電機的基本調(diào)試
1、初始化參數(shù),在接線之前,先初始化參數(shù)。
在控制卡中,選擇控制方式將PID參數(shù)清零的控制卡接通電源后,默認(rèn)的使能信號為off,保存該狀態(tài),控制卡再次接通電源時為該狀態(tài)。
伺服電機上:設(shè)置控制模式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號和電機速度之間的比例關(guān)系。一般而言,建議伺服操作中的較大設(shè)計速度應(yīng)對應(yīng)于9V的控制電壓。例如,松下將設(shè)定與1 v電壓對應(yīng)的轉(zhuǎn)速,出廠值為500,準(zhǔn)備使電機在1000轉(zhuǎn)以下動作時,將此參數(shù)設(shè)定為111。
2、伺服電機接線
切斷控制卡的電源,連接控制卡和伺服之間的信號線。。。 控制卡的模擬輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線需要連接。 確認(rèn)接線無誤后,接通電機和控制卡(以及PC )的電源。此時,電動機不動,應(yīng)該可以用外力簡單地旋轉(zhuǎn),否則,檢查使能信號的設(shè)置和配線。 用外力使電機旋轉(zhuǎn),檢查控制卡是否能正確檢測電機位置的變化。的情況。 否則,將檢查編碼器信號的接線和設(shè)置
3、試方向
在閉環(huán)控制系統(tǒng)的情況下,如果反饋信號的方向不正確的話,結(jié)果就會變成毀滅性的東西。 用控制卡打開伺服的使能信號。。 這是伺服應(yīng)該以低速度旋轉(zhuǎn),這就是傳說中的“零漂移”。通用控制卡將具有抑制零點漂移的指令或參數(shù)。使用此命令或參數(shù)查看電機的速度和方向是否可以由此命令(參數(shù))控制。如果無法控制,檢查模擬量接線和控制模式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給定正數(shù),電機向前旋轉(zhuǎn),編碼器計數(shù)增加;如果給定負(fù)數(shù),電機反向旋轉(zhuǎn),編碼器計數(shù)減少。如果電機已加載且行程有限,請勿使用此方法。檢測不要給過大的電流,提議在1V下列。如果方位不相同,可以改動控制卡或電動機上的主要參數(shù),使其相同。
4、抑制零漂
在閉環(huán)控制過程中,零漂的存在會對操縱實際效果有一定的影響,較好將其抑止住。使用控制卡或伺服電機上抑止零飄的主要參數(shù),細(xì)心更改,使電動機的轉(zhuǎn)數(shù)趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性,因此,無須要求電機轉(zhuǎn)速一定為零。
5、建立閉環(huán)控制
再度通過控制卡將伺服電機使能數(shù)據(jù)信號放寬,在控制卡上鍵入一個較小的占比增益,置于多少算較小,這必須憑直覺了,如果實在不安心,就鍵入控制卡能容許的較小值。將控制卡和伺服的使能信號置為on。 這時,電動機應(yīng)該已經(jīng)能按照運動指令基本動作了。
6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)
必須對控制參數(shù)進行微調(diào),以確保電機按照控制卡的指示移動,這部分工作更有經(jīng)驗,這里只能省略。
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